Берете штатный автомобильный домкрат (под него нужна широкая опора, чтобы не утонул в грязи!), поднимаете машину, вывешивая буксующее колесо в воздухе, наполняете яму под ним плотным сухим грунтом, ветками, тряпьем, лапником, хворостом, подкладываете доски… В общем – используете любой подручный материал, чтобы сделать место под колесом, а также некоторый участок грунта в той стороне, куда вы намерены ехать, твердым и хорошо проходимым. Теперь спокойно опускайте машину и выбирайтесь.